Blar i NTNU Open på forfatter "Eklo, Vebjørn Fossheim"
-
SLAM-Driven Localization and Registration
Eklo, Vebjørn Fossheim (Master thesis, 2019)SLAM er et problem som omhandler prosessen med å opprette et kart over omgivelsene og samtidig lokalisere roboten/kjøretøyet i dette kartet. I robotikken og selvkjørende applikasjoner er dette en av de viktigste utfordringene ...